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弧焊机器人体系集成方法有哪些?
- 2021-05-14-

  提到弧焊机器人外围设备的设计,是根据机器上焊接的工件来确定的。由于焊件不同很大,需求的外围设备也不同很大。假如一定要区别的话,从运用的角度能够分为三类,即简易型、换站型和协调焊接型。

  工业焊接机器人除了6轴机器人本体外,还有一套控制体系和焊接体系,包括焊接电源、焊枪和水冷体系、焊接软件体系等设备。在一些特别情况下,它还装备了起点寻觅和焊缝盯梢等体系。能够看出,要想完成一个弧焊机器人的操作,需求准备一个弧焊机器人和一些有用的外围设备,形成一个完整的弧焊机器人集成体系。

  假如是简略的设备,只能起到支撑弧焊机器人本体和夹紧焊件的成效;假如是站转化类型,除了以上功用,还有站转化功用;协调焊接类型是一种归纳功用,由于它还包括协调焊接的功用。尽管弧焊机器人技能老练,价格也不贵,但弧焊机器人集成体系的设计是不同的。由于上述改善的外围设备不标准,即便简略,也要花很多钱。

  当然也有所谓的经济型弧焊机器人集成体系,由一个焊接机器人和一两台焊接位移机组成,但只能用于加工焊缝分布简略、焊接工作量大、焊接劳动强度高、焊接环境恶劣的工件。假如体系功用要求更强大一些,作业精度也要求更精一些,适用范围还要更广一些的话,弧焊机器人集成体系就需求配置更多的元件和设备,那相应的本钱自然也会进步。