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如何控制各弧焊机器人焊接区域
- 2020-10-19-

  一、调和控制技能:控制多弧焊机器人及变位机调和运动,既能坚持焊枪和工件的相对姿势以满足焊接工艺的要求,又能防止焊枪和工件的磕碰,还要控制各弧焊机器人焊接区域的变形影响。

  二、准确焊缝轨迹盯梢技能:结合激光传感器和视觉传感器离线工作方法的利益,选用激光传感器完成焊接进程中的焊缝盯梢,提升焊接弧焊机器人对凌乱工件进行焊接的柔性和适应性,结合视觉传感器离线观察取得焊缝盯梢的残余误差,根据误差统计取得补偿数据并进行弧焊机器人运动轨迹的批改,在各种工况下都能取得良好的焊接质量。

  如何判断调试中电弧焊电流大小:

  1、电流小:焊道窄,熔深浅,易构成过高,未熔合,未焊透,夹渣,气孔,焊条粘连,断弧,不引弧等等;

  2、电流大:焊道宽,熔深大,咬边,烧穿,缩孔,飞溅大,过烧,变形大,焊瘤等等。

  熔化极气体保护焊一般选用直流焊接电源,现在生产中使用较多的是弧焊整流器式直流电源。近年来,逆变式弧焊电源展开也较快。焊接电源的额定功率取决于各种用途所要求的电流规划。熔化极气体保护焊所要求的电流一般在100~500A之间,电源的负载持续率(也称暂载率)在60%~100%规划,空载电压在55~85V规划。

  熔化极气体保护焊的焊接电源按外特性类型可分为三种:平特性(恒压)、陡降特性(恒流)弛缓降特性。

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