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浅谈弧焊机器人的弧焊过程
- 2019-09-06 -

  弧焊机器人的弧焊过程比点焊过程要杂乱得多,东西中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动轨道、焊枪姿势、焊接参数都要求精确控制。这种送丝方法常被用于半主动熔化极气体维护焊。

  推拉丝式:这种送丝方法的送丝软管可以加长到15m左右,扩展了半主动焊的操作距离。焊丝前进时既靠后面的推力,又靠前边的拉力,运用两个力的合力来战胜焊丝在软管中的阻力。推拉丝两个动力在调试过程中要有必定配合,尽量做到同步,但以拉为主。焊丝送进过程中,一向要保持焊丝在软管中处于拉直状态。

  行星式送丝系统是依据“轴向固定的旋转螺母能轴向送进螺杆”的原理设计而成的。三个互为120°的滚轮交叉地装置在一块底座上,组成一个驱动盘。驱动盘相当于螺母,经过三个滚轮中心的焊丝相当于螺杆,三个滚轮与焊丝之间有一个预先调定的螺旋角。

  当电动机的主轴带动驱动盘旋转时,三个滚轮即向焊丝施加一个轴向的推力,将焊丝往前推送。送丝过程中,三个滚轮一方面环绕焊丝公转,另一方面又绕着自己的轴自转。调理电动机的转速即可调理焊丝送进速度。

  这种送丝组织可一级一级串联起来而成为所谓线式送丝系统,使送丝距离更长(可达60m)。若选用一级传送,可传送7~8m。这种线式送丝方法合适于运送小直径焊丝(φ0.8~1.2mm)和钢焊丝,以及长距离送丝。

  所以,弧焊机器人除了前面所述的一般功用外,还必须具有一些合适弧焊要求的功用。从理论上讲,5轴机器人就可以用于电弧焊,但是对杂乱形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。因此,除非焊缝比较简单,否则应尽量选用6轴机器人。