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弧焊机器人有哪三种气体维护焊
- 2019-05-20 -

  弧焊机器人在作“之”字形旮旯焊或小直径圆焊缝焊接时,其轨迹应能靠近示教的轨迹之外,还应具有不同摇晃样式的软件功能,供编程时选用,以便作摇晃焊,并且摇晃在每一周期中的中止点处,机器人也应自动中止向前运动,以满意工艺要求。此外,还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。

  弧焊机器人多选用气体保护焊办法(MAG、MIG、TIG),一般的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都能够装到机器人上作电弧焊。因为机器人控制柜选用数字控制,而焊接电源多为模仿控制,所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

  近年来,国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备,这些焊接设备内现已播人相应的接口板、所以上图的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出,在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的份额较大,因而在挑选焊接电源时,一般应按持续率100%来确认电源的容量。

  1、MIG焊(熔化极气体保护电弧焊):

  这种焊接办法是运用连续送进的焊丝与工件之间焚烧的电弧作热源,由焊炬嘴喷出的气体来保护电弧进行焊接的。惰性气体一般为氩气。

  2、TIG焊(惰性气体钨极保护焊):

  TIG焊的热源为直流电弧,工作电压为10~15伏,但电流可达300安培,把工件作为正极,焊炬中的钨极作为负极。 惰性气体一般为氩气。

  3、MAG焊(熔化极活性气体保护焊):

  熔化极活性气体保护焊是选用在惰性气体中参加必定量的活性气体,如O2、CO2等作为保护气体。

  4、弧焊系统说明

  弧焊进程比点焊进程要杂乱得多,东西中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具有一些适合弧焊要求的功能。从理论上讲,5轴机器人就能够用于电弧焊,可是对杂乱形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。因而,除非焊缝比较简单,否则应尽量选用6轴机器人。