弧焊机器人是由示教盒、操控盘、机器人本体及自动送丝设备、焊接电源等部分组成。可以在计算机的操控下实现连续轨迹操控和点位操控。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接工作和非熔化极焊接工作两种类型，具有可长时间进行焊接工作、保证焊接工作的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

　　熔化极气体维护焊电源的主要技术参数有：

　　（1）输入电压（相数、频率、电压）

　　（2）额外焊接电流规划

　　（3）额外负载持续率

　　（4）空载电压

　　（5）负载电压规划

　　（6）电源外特点曲线类型（平特点、缓降外特点、陡降外特点）

　　一般要依据焊接工艺的需要承认对焊接电源技术参数的要求，然后选用能满足要求的焊接电源。

　　（1）电弧电压

　　电弧电压是指焊丝端头和工件之间的电压降，不是电源电压表指示的电压（电源输出端的电压）。电弧电压的预调度是通过调度电源的空载电压或电源外特点斜率来完结的。平特点电源主要通过调度空载电压来完结电弧电压调度。缓降或陡降特点电源主要通过调度外特点斜率来完结电弧电压调度。

　　（2）焊接电流

　　平特点电源的电流的大小主要通过调度送丝速度来完结，有时也适当调度空载电压来进行电流的少数调度。关于缓降或陡降特点电源则主要通过调度电源外特点斜率来完结。