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弧焊机器人有哪些功能?
- 2019-09-25-

  弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该范畴,国际大弧焊机器人型工业机器人生产企业主要以向成套配备供货商提供单元产品为主。一般的弧焊机器人是由示教盒、操控盘、机器人本体及自动送丝设备、焊接电源等部分组成。可以在计算机的操控下完成接连轨道操控和点位操控。

  弧焊机器人的基本功能

  弧焊过程比点焊进程要杂乱得多,东西中心点(TCP),也便是焊丝端头的运动轨道、焊枪姿势、焊接参数都要求精确操控。所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具有一些适合弧焊要求的功能。

  虽然从理论上讲,有5个轴的机器人就能够用于电弧焊,可是对杂乱形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。因此,除非焊缝比较简单,否则应尽量选用6轴机器人。

  弧焊机器人除在作“之”字形角落焊或小直径圆焊缝焊接时,其轨道应能靠近示教的轨道之外,还应具有不同摇晃样式的软件功能,供编程时选用,以便作摇晃焊,而且摇晃在每一周期中的间断点处,机器人也应自动间断向前运动,以满意工艺要求。此外,还应有触摸寻位、自动寻觅焊缝起点方位、电弧跟踪及自动再引弧功能等。

  一般的弧焊机器人是由示教盒、操控盘、机器人本体及自动送丝设备、焊接电源等部分组成。可以在计算机的操控下完成接连轨道操控和点位操控。

  我公司主要从事弧焊机器人成套配备的生产,依据各类项目的不同需求,自行生产成套配备中的机器人单元产品,也可向大型工业机器人企业采购并组成各类弧焊机器人成套配备。