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浅谈机器人码垛三大注意事项
- 2019-07-13-

  一、现场环境

  (1)温度太低

  1、机器人码垛启动反常温度太低

  解决办法:KUKA操控柜背部散热孔和操控柜内人为烘烤加热重启或许从头读入文件重启。

  2、压缩空气不够枯燥,排气阀门结冰,气缸动作缓慢

  解决办法:压缩机加枯燥机,排水;电磁阀烘烤,拆掉消声器。

  (2)温度太大

  1、温度太高,一般操控柜内电气部件无法正常工作

  解决办法:密封操控柜;操控柜加空调、风机。

  (3)尘埃太大

  1、煤球加工厂,水泥厂尘埃大而且有吸附性,光电开关无法使用

  解决办法:行程开关;接近开关+机械设备。

  二、包品种装

  (1)轻,薄,粘,稠,软,小:软包装、小包装;

  (2)包装数量:10kg,30kg,40kg包装共存,夹具兼容性良好。包装品种繁复切换包装品种信号数量不够。

  三、设备安装

  (1)设备尺度问题

  机器人码垛底座尺度错误导致机器人码垛码垛无法达到低点或许高点 ABB460 尤其注意。输送设备高度与客户侧输送高度错误导致无法对接。

  (2)机器人码垛底座固定

  地上厚度250mm以上且硬度满足,选用化学螺栓与膨胀螺丝调配固定。地上硬化厚度不足250mm,挖坑做地基固定。

  (3)夹具固定

  机器人码垛法兰盘与夹具链接,12.9强度高强螺栓。夹具动作频频,夹具上所有禁闭设备要经常检查。

  (4)电气方面

  机器人码垛本体内信号线需求选用超柔电缆而且合适方位固定。

  ① 机器人码垛夹具信号线走机器人码垛空心轴;

  ②ABB 发那科川崎机器人码垛选用支架波纹套管或许气管固定,长度已东西旋转大视点+余量标定长度。

  机器人码垛漏电保护器要选用漏电不动作电流300mA以上否则出现频频跳闸。电压不稳定现场,加装稳压电源。现场需求焊接时,保证焊接件牢靠接地,避免烧坏电机电缆。